电车出现在城市街道上始于19世纪80年代，首先是有轨电车，在1881年由德国人维尔纳·冯·西门子发明。当时的电车因为要靠钢轨形成供电回路，所以必须在一条固定的路轨上行驶，在交通拥挤的地方显得很不方便。1911年世界上第一辆无轨电车在英国开始运营。这种车从车顶上的高架电线获得电力，轮胎代替了路轨。无轨电车比有轨电车行车灵活性大，很受人们欢迎。
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